El relato El Principio del Fin de la Compañía Centaurus narra la Batalla de Jericho VII, en la que Axl-C001, Valrus-C277 y Zardus-C005 (los únicos SPARTAN-II de la Compañía Centaurus) se conocen por primera vez en combate en una de las primeras batallas de la Guerra Humano-Covenant.
Este relato se puede clasificar como algún antecedente para la formación de la Compañía Centaurus, pues por ejemplo en la Batalla de Jericho VII, 2535, la Compañía aún no se formaba.
Capítulo 1: La primera batalla []
UNSC Resolute, 2535, 10 de Febrero, 1200 horas []
Capitana Yuâng (por altavoz de la nave): Aquí su Capitana Yuâng, estamos a pocos pársecs de llegar a Jericho VII. Estense listos.
Comandante Süzuki: Bien Spartans, escuchen bien. El asalto terrestre estará conformado por ustedes, algunos batallones de marines y un pelotón de ODST. Pero ustedes son lo que tendrá que eliminar al Covenant. Los dividiré en equipos: el Equipo Azul, conformado por John, Kelly, Kurt y Linda; el Equipo Rojo, conformado por Alice, Jerome, Douglas y Fred; y el Equipo Morado, conformado por Axl, Valrus y Zardus. El objetivo del Equipo Azul y Morado es atraer al Covenant para que el Equipo Rojo pueda plantar la Bomba Nuclear HAVOK, con la esperanza de destruir a cualquier nave Covenant que aterrice.
Yuâng (altavoz de la nave): Aquí su Capitana Yuâng, llegaremos a Jericho en 20 minutos. Todos vayan a las Pelicans y prepárense para la batalla.
Süzuki: Ya escucharon. Buena suerte Spartans.
Süzuki se retira al puente, mientras que los Spartans se dirigen al hangar para abordar las Pelicans.
John-117: Ya oyeron a la comandante. Nosotros distraeremos al Covenant mientras Rojo planta la bomba. Sencillo.
Axl-001: ¿Y que hay de los marines?
Fred-104: Jaja, no es por nada, pero los marines solo sirven de cebo.
Valrus-277: Wow, eso sonó muy...
Alice-130: Cruel, lo sabemos, pero es la verdad.
Zardus-005: ¿Y los ODST?
Linda-058: Ellos ayudarán a los marines en caso de emergencia, pero a nosotros no así que me importan una mierda.
Kurt-051: Concéntrense en nuestro objetivo, tenemos que salvar esta colonia.